Искал именно такой модуль, но на тему OC_Claudine (BossThemes) он не встал. В админке показывался, но на страницах отказывался. (Понимаю что это ТОЛЬКО через кастомизацию магазина)
У меня стоит другой модуль Блога и как-бы тоже есть SEO URL, но он их просто игнорирует (графа есть, но не сохраняет), поэтому радуйся что не пришлось копать глубже)
Можно в интернете найти и бесплатую версию, НО только если Вы раньше делали экспорт/импорт товаров и у Вас есть опыт. В противном случае больше времени уйдет на возобновление сайта)